کمر درد و پا دردم از چیست؟

با سلام . از کودکی به یک طرف می نشستم . به طوری که پای چپم به سمت داخل خم شود . اما چهارزانو نمی توانم بشینم . الان که حدود ۴۵ سال دارم احساس می کنم سمت چپ کمرم و کف پای چپم درد می کند و گرفتگی یک طرفه ی کمر دارم. درمانش چیست ؟ به کدام متخصص مراجعه کنم ؟ آیا فیزیوتراپی کمکی می کند ؟ کدام ورزش کمک کننده ست؟ممنون از راهنمایی شما .