آیا امکان بارداری بدون رابطه جنسی وجود دارد؟

سلام من وسواس فکری دارم چندساله،هفته پیش ی رابطه معمولی داشتم ک ایشون بغلم کردنو از روی شلوارمن واژنمو مالیدن ودستشون به آلتشون فکر نمیکنم خورده باشه چون شلوار داشتن،یادمه ایشون ارضا هم نشدن فقط از رو شلوار به واژن من دست زدن رابطمون همین بود امایک روز از تاریخ پریودم گذشته وبشدت استرس بارداری دارم میدونم شاید خنده دار باشه ولی واقعا وسواس فکری دارم،حتی پد روزانه هم داشتم اونروز.امکان بارداری هست؟