آیا باید به پزشک مراجعه کنم؟

با سلام و احترام ، جسارتا اگر رنگ منی به زرد تبدیل بشود و قسمت بین کشاله ران و آلت تناسلی درست کنار آلت درد خیلی کمه داشته باشد و گاها یکی از بیضه ها درد تیرکشنده و لحظه ای داشته باشند و هنگام دراز کشیدن این درد به طور کامل رفع شود ، نیاز به مراجعه به پزشک هست یا خیر ؟!
آیا مشکل جدی است یا خیر ، ممنونم از پاسخگویی شما