چگونه تربیت فرزند خود را کنترل کنیم؟

سلام من یک پسر۳سال ونیمه و یک دختر یکساله دارم.زمانی که تنهاییم پسرم خیلی خوبه و حرف شنوی داره واسه خوابیدن و غذا خوردن و.ولی بیشتر اوقات مادرشوهرم خونمونه و زمانی که اون هست خیلی لجبازی میکنه و حرف شنوی نداره و خواهرشو میزنه.وقتی دعواش میکنم مادرشوهرم بغلش میکنه و خیلی بهش بها میده.خیلی پسرم بهش وابستس،ولی روش تربیتشو نمیپسندم بچه رو از همه چیز میترسونه و دهنی به بچه میده لبشونو میبوسه و.؟