خوابیدن ناجور در بارداری - چیکار کنم؟

با سلام من هفته ۳۲بارداری هستم و شب ها هر کاری هم میکنم خیلی ناجور می خوابم اکثرا به طرف چپ می خوابم ولی گه گاهی به پشت می خوابم به مدت کم ولی وقتی پهلو به پهلو میشم پا نمی شم ببینم همون اون جوریه خوابیده بر میگردم چیکار کنم خیلی می ترسم که بچم خفه شه اطراف هم هم بالش می زارم ولی کلا بد می خواست و بالش رو پرت می کنم اون ور ممنون اگه راهنمایی کنید؟