آیا غریزه جنسی کودک در دو سالگی طبیعی است؟

سلام و وقت بخیر.ببخشید من سوالی دارم پسر من دو سال و نیمش هست،همیشه موقعی که سردشه یا مواقعی که ادرار داره آلتش بزرگ و سفت میشه که گویا طبیعیه اما چیزی که نگرانم کرده اینه که مدتی هست با همسرم که بازی میکنه چند دقیقه خودش رو به سر پدرش میماله و متوجه بزرگ شدن آلتش میشم یا گاهی روی فرش خودشو میماله،این مورد به شدت نگرانم کرده،هیچ رابطه جنسی هم از من و پدرش یا دیگران ندیده،میخواستم بپرسم آیا این غریزه طبیعیه یا اینکه غیر عادیه؟و من باید چکار کنم ممنونم.