احتمال انتقال hiv از طریق پنس هست؟

سلام امروز در بازار داشتم راه میرفتم که یه پنس رفت تو کف پام یعنی از کفشم رد شد وقتی پاهام رو نگاه کردم خونی نیومده بود و پاهام رو سوراخ نکرده بود اما میسوزه الان باید چکار کنم ؟ قبلا واکسن هپاتیت زده بودم و بابت hiv نگران باشم؟ واکسن کزاز نمیخواد؟