علامت سوال - و نیمی میشه از ادرار کامل تخلیه نمیشم و بعد؟

سلام
ببخشید من تقریبا یه سال و نیمی میشه
از ادرار کامل تخلیه نمیشم و بعد از دستشویی هم که میام یه رطوبتی خارج میشه که من واقعا نمیدونم که ادرار هست یا رطوبت دیگه و این حس همرار من هس هرازگاهیم مثلا نشستم همینجوری اون رطوبته خارج میشه وقتی میخندم حرکت میکنم ومن میخوام بدونم آیا عضلات کف لگنم شل شدن ؟
آیا حتما باید به پزشک مراجعه کنم تا معاینه بشم ؟