نیدل استیک بدون خونریزی باعث بیماری میشه؟

من به بچه ۶ ساله واکسن زدم و اطلاعاتی از سابقه پزشکی فرد ندارم، سوزن مماس با دستم بود و نمیدانم که آیا سوزن به دستم برخورد کرده یا نه،هیچ حسی از درد یا فرو رفتن سوزن ندارم و هیچ خونریزی و جای سوراخ شدن روی دست وجود نداشت با این حال دقیق نمیدانم نیدل شدم یا نه ولی ناحیه نیدل قرمز بود و کمی سوزش داشت که تا چند ساعت بعد تقریبا کم شدن
آیا باید آزمایش بدم؟
خیلی نگرانم نمیدونم آیا این نیدل هست یا نه