مشکل دفع ادرار کامل دارم چه کنم؟

با سلام
حدود دو ماهی هست که بعد از ادار کردن احساس میکنم که مثانه بطور کامل تخلیه نشده و مجدد بعد از چند قطره احساس میکنم که مثانه بطور کامل تخلیه شده ،در هفته حدودا یک شب به این صورت هست.
در برخی موارد هم احساس میکنم ادرار دارم و بعد از مراجعه به دستشویی تنها چند قطره خارج می شود. با توجه به مشکل پروستات در خانواده سونوی پروستات و مثانه و کلیه هم انجام دادم که خدارو شکر مشکلی نبود. لطفا راهنمایی بفرمایید.