علت برهم خورد تعادل درهنگام راه رفتن چیست؟

سلام پدر بنده چند وقتی هست گاهی هنگام راه رفتن تعادل خودش روبه علت برهم خوردن پاهاش بهم ازدست میده،گاهی پرش عضلات پیدامیکنه که بانگاه کردن به بازوش کاملا مشخصه همچنین احساس گرفتگی رگ پابهش دست میده که این امر بیشترزمانی رخ میده که زانوی جمع شده خودش رو میخواد بازکنه
تمام این موارد بیشترزمانیاتفاق می افته که بخاطر مطلبی دچارناراحتی شده باشه؟