آیا بارداری از روی لباس ممکن است؟

سلام
آیا ممکن است هر دو طرف شلوار و لباس زیر به تن داشته باشند و ارضایی هم اصلا شکل نگیرد یعنی اسپرمی نباشد و باردار بشن ؟ من ۲ دفعه هم پریود شدم ولی ماه سوم یکم دچار تاخییر شدم ممکنه بارداری شکل گرفته باشه از ۲ ماه قبل از این طریق؟ ضمنا تنبلی تخمدان دارم و با قرص دفامد پریود میشم ۲ ماه قبل هم با قرص شدم ولی این ماه ۶ روزه قطع کردم نشدم هیچ گونه نزدیکی هم نداشتم.