آیا معاینه ی وازینال در بارداری مضر است؟

با سلام لطفا راهنماییم کنید خیلی میترسم
۲۱هفته باردارم دیروز از صبح تا غروب مجبور بودم بشینم و ۴ساعت تو ماشین بودم(با یک بار توقف)
شب دوش گرفتم و خوابیدم ساعت دو شب رفتم توالت اومدم بلند شم دیدم خون روشن قرمز رو سنگ و رو دستمال هست رفتم زایشگاه صدای قلب جنین رو گوش دادن خوب بود و خونریزیم درحد خفیف قهوه ای بود شب سونو پیدا نکردیم دکترم گفتن دو تا شیاف با هم بذارم امروز برم پیششونممکنه بخوان دهانه رحمم رو معاینه کنن؟ خطر نداره؟
و تا الان تو سونوها جفت خلفی گرید صفر بوده و سرویکس۳۷ بدون مشکل