علت عدم تعادل در هنگام راه رفتن چیست؟

سلام دکتر من موقع راه رفتن بدنم و قلبم و ارتباط پاهام مثل سطل آب میمونه و مثلا موقع خواب پاهام آروم نیستن و یه چیزایی از این پام به اون یکی هی میره میاد مثل حس پمپاژ و همین باعث میشه فکر کنم تعادل ندارن پاهام و بدنم و مغزم گیج میشه و اضطراب میگیرم. موقع ایستادن هم قلب و پاهام خستن و پرتنش و دوست دارم بشینم. ممکنه اسمش عدم تعادل نباشه ولی علت و درمانش چیست؟ اکو و چکاپ نرماله. چند ماهه تحت نظر روانپزشک هستم ولی فایده ای نداشته میگم شاید بیماری دیگری باشه. درد چپ سینه دارم و درد ساق پا