احتمال بارداری با پیشاب بدون دخول

من و همسرم در حال معاشقه بودیم که بنده با لباس زیر و همسر با لباس زیر و شلوار بودیم .در اثر خروج پیشاب شلوار همسر دچار خیسی شد (به اندازه یک سکه).برای چند دقیقه ای نقاط جنسی خود را از روی لباس به یکدیگر تماس و مالش میدادیم. این اتفاق در روز سوم قاعدگی افتاد که بنده ترشح و خونریزی داشتم.
در چنین شرایطی امکان بارداری وجود دارد؟ قرض اورژانسی لازمه مصرف بشه؟