آیا اسپرم میتواند از لباس زیر مرد عبور کند و باعث بارداری شود؟

پارتنر من فیتیش پا داره و دراز کشیده بود پاهامو میبوسید همزمان آلتش رو به زمین میمالید ( لباس زیر تنش بود )
آیا ممکنه اینجوری ارضا بشه و منی خارج بشه ؟
چند دقیقه بعدش همچنان لباس زیر تنش بود و خودش رو مالید به واژنم ( من لباس زیر نداشتم )
میخواستم بدونم آیا اسپرم میتونه از لباس زیر مرد عبور کنه و خودش رو به داخل واژن برسونه و باعث بارداری بشه ؟