آیا انتقال اچ آی وی از پوست سالم امکان دارد؟

سلام
چند وقت پیش یک کارگر برای سم پاشی منزل ما امده بود، متوجه شدم پایش را به لبه تیزی زده و بریده است. یک نقطه خون روی زمین بود که من روی ان اشتباها لگد کردم در حین کار ان کارگر، پوست پای من سالم بوده است ، بعد از رفتن ان کارگر متوجه شدم که پایش خون امده و من روی ان لگد کردم. ایا احتمال انتقال اچ ای وی وجود دارد؟